Cahier Technologie
Améliorer les mouvements d'un robot capable de se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint ?
Le robot doit parcourir seul le labyrinthe en moins de 20 minutes, la programmation doit être facilement modifiable. L'alimentation doit pouvoir être coupée et rétablie facilement.
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| Terrain | Robot de base 3D | Détail du modèle de base |
Démarche de projet
Organisation de projet
Diagramme de GANTT : Le diagramme de GANTT est un outil permettant de modéliser la planification de tâches nécessaires à la réalisation d'un projet.
Il s'agit d'un outil inventé en 1917 par Henry L. GANTT. Etant donné la relative facilitée de lecture des diagrammes GANTT, cet outil est utilisé par la quasi-totalité des chefs de projet dans tous les secteurs. Le diagramme GANTT représente un outil pour le chef de projet, permettant de représenter graphiquement l'avancement du projet, mais c'est également un bon moyen de communication entre les différents acteurs d'un projet.
Représentation d’un diagramme de Gantt
On met en abscisse les unités de temps (exprimées en mois, en semaine, en heure ou en jours)
En ordonnée les différents postes de travail d’atelier (ou les différentes tâches).
La durée d'utilisation d'un poste de travail (ou la durée d'exécution d'une tâche) est matérialisée par une barre horizontale.
Exemple
Cahier des charges fonctionnel
Rappel : Le robot doit parcourir seul le labyrinthe en moins de 20 minutes, la programmation doit être facilement modifiable. L'alimentation doit pouvoir être coupée et rétablie facilement.
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| Terrain |
Prototypage
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| Dimensions du parechocs de base | Robot de base 3D | Détail du modèle de base |
1. Dessiner le croquis de vos modifications du parechocs sur le cahier et présenter votre travail au professeur.
2. Nouvelle pièce avec Tinkercad
✔ Connexion à Tinkercad
- Accède à https://www.tinkercad.com/joinclass
- Entre ton code de classe, fourni par le professeur.
- Entre le pseudo que ton professeur t'a attribué.
✔ Réaliser le parechocs Une fois connecté, suivre les indications du document de consignes, réaliser le parechocs avec les modifications nécessaire
Il est impératif de respecter les dimensions sauf pour le position de l'excentrique
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✔ Exporter votre fichier au format STL
✔ Récupérer le fichier dans le dossier « Téléchargement » le déposer dans CePC:/Personnel/Partage/Techno
2. Nouvelle pièce avec 123Design
Par équipe, reproduire au minimum 2 parechocs modifiés sur le logiciel 123D Design en vous appuyant sur le tuto de réalisation du parechocs de base, enregistrer votre fichier dans votre espace, en utilisant la fonction save a copy as...
3. Créer un export stl : Export as 3D... STL et le transmettre au professeur par message ENT pour l’imprimer en 3D .
