DEFI 7 : Sortir du labyrinthe 

Principe du fonctionnement

Mbot suit la ligne,

Si il détecte un obstacle il tourne à gauche jusqu'à la prochaine ligne noire

Après avoir tourner à gauche, s'il détecte toujours un obstacle, il doit tourner à droite jusqu'à la 2ème ligne noire

Puis Mbot recommence

 

 Organigramme

 Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester