Exercice 6 : Cycle Ouverture/ Fermeture à partir du Badge RFID

En vous appuyant sur les exercices précédent, réaliser l'objectif suivant : La détection du Code RFID déclenche l'ouverture de la Barrière et allume la LED puis la Barrière se referme automatiquement après 5 secondes si il n'y a pas d'obstacle à la fermeture