: Comment rendre les déplacements d'un robot autonome ?

Comment fonctionne un véhicule autonome?

Qui est responsable ?

   



Nature de l'information :

 

 

Qu'est ce qu'une information? Une information des signaux

 Exercices sur les signaux

   

Code Morse Vidéo Code Morse Evolution des signaux

  


Découverte du Robot Thymio, Blockly 4 Thymio

Tester les comportements préprogrammés de Thymio

Composition de Thymio

Tester les programmes avec Blockly4Thymio

 

 



Obéissant 

Description : Thymio obéit                                                                                                                                                    

Thymio répond aux ordres lorsque l’utilisateur appuie sur les boutons capacitifs

Lorsque l’utilisateur appuie sur la flèche avant, Thymio avance.

Lorsque l’utilisateur appuie sur la flèche arrière, Thymio recule.

Lorsque l’utilisateur appuie sur la flèche gauche, Thymio tourne à gauche de 90°

Lorsque l’utilisateur appuie sur la flèche droite, Thymio tourne à droite de 90°.

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Carré

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Triangle

 

  /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Rectangle

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 



Arrêt si obstacle

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Arrêt si ligne noire

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Suit la ligne

 Thymio se déplace de manière autonome sur la piste

/!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 



Suit la ligne 2

  

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 

 



Robot Livreur

Situation :

 

Piste Thymio Livreur

Objectif en vidéo

 

 Aide pour se rendre du magasin au client

 

 /!\ Présenter votre travail au professeur /!\

 

 



Histoire des télécommunications