Capteur à ultrasons:

Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à ultrasons. L’émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde

La vitesse du son dans l’air est constante et égale à 360 m par seconde.

Le module suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d’une LED émettrice et d’un phototransistor.

Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2  capteurs de contraste.

Etat du suiveur renvoie également une valeur en fonction de son état