DEFI 5 : Mbot suit la ligne noire et s'arrête devant un obstacle

Objectif: MBot avance sur le ligne noire, si il détecte du blanc il tourne du coté de la ligne noire, si il détecte un obstacle, il s'arrête.

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester